SVILUPPO DI UN SISTEMA DI MISURA AD ELEVATA ACCURATEZZA PER LA TARATURA DI UN BRACCIO ROBOTICO INDUSTRIALE

This thesis presents the development of a high-accuracy measurement system designed for the calibration of an industrial robotic arm. The aim of the work is to evaluate the robot's positioning accuracy through the acquisition and analysis of spatial measurements over a wide range. The developed system integrates mechanical, electronic, and software components for control and calibration data collection.

Questa tesi presenta lo sviluppo di un sistema di misura ad elevata accuratezza progettato per la calibrazione di un braccio robotico industriale. L’obiettivo del lavoro è valutare l’accuratezza di posizionamento del robot attraverso l’acquisizione e l’analisi di misure spaziali in un ampio range. Il sistema sviluppato integra componenti meccanici, elettronici e software per il controllo e la raccolta dei dati per la calibrazione.