RETROFIT DELL'AUTOMAZIONE E DELLA SICUREZZA DI UNA CESOIA MECCANICA PER LAMIERA

Nel settore della lavorazione della lamiera operano ancora molte cesoie meccaniche costruite decenni fa. Sono meccanicamente robuste, ma hanno un sistema di comando a logica cablata e protezioni per l'operatore spesso insufficienti. La tesi affronta il retrofit dell'automazione e della sicurezza di una cesoia meccanica con battuta motorizzata: la parte meccanica viene conservata, mentre sistema di comando, azionamenti e dispositivi di protezione vengono rinnovati. Dopo aver descritto il motore asincrono alimentato da inverter, il servomotore brushless con il suo azionamento e il PLC con il pannello operatore, il sistema è stato riprodotto su un banco di prova nel laboratorio del DEI del Politecnico di Bari. Un PLC Siemens S7-1200, programmato in linguaggio Ladder, comanda attraverso la rete PROFINET il servomotore SIMOTICS S-1FL6 con l'azionamento SINAMICS V90, che posiziona la battuta. Attraverso l'inverter SINAMICS G120 comanda invece il motore asincrono che simula il moto della lama. L'operatore imposta la misura di taglio e comanda il ciclo dal pannello KTP700 Basic. Per la sicurezza si è partiti dalla valutazione dei rischi secondo la UNI EN ISO 12100. È stato determinato il livello di prestazione richiesto per l'arresto della lama (PL e), è stata scelta una barriera fotoelettrica di tipo 4 ed è stata definita un'architettura con un modulo di sicurezza separato dal PLC standard. Le prove sul banco, in funzionamento normale e in condizioni anomale, hanno confermato il comportamento previsto.