CHARACTERIZATION OF UPPER LIMB MOVEMENT PATTERNS IN PEDIATRIC SUBJECTS WITH TYPICAL DEVELOPMENT AND UNILATERAL AND BILATERAL CEREBRAL PALSY USING A PLANAR END-EFFECTOR ROBOT

The thesis work focuses on evaluating upper limb motor deficits in pediatric patients with cerebral palsy. A MATLAB pipeline was developed to process and analyze data acquired through a planar robotic rehabilitation system. This analysis allowed for the extraction of kinematic and kinetic variables to objectively quantify motor performance and the neuromotor alterations characteristic of the pathology. The goal is to provide advanced quantitative metrics to support clinical assessment and the personalization of rehabilitation pathways.

Il lavoro di tesi si concentra sulla valutazione dei deficit motori dell’arto superiore in pazienti pediatrici affetti da paralisi cerebrale. È stata sviluppata una pipeline in MATLAB per l’elaborazione e l’analisi di dati acquisiti tramite un sistema robotico riabilitativo planare. Questa analisi ha consentito di estrarre variabili cinematiche e cinetiche per quantificare oggettivamente il gesto motorio e le alterazioni neuromotorie caratteristiche della patologia. L’obiettivo è fornire metriche quantitative avanzate a supporto della valutazione clinica e della personalizzazione dei percorsi riabilitativi.