The thesis involves the planning, application and optimization of a mathematical model capable of analyzing and foreseeing the behavior of a multiple-sucion cups vacuum gripper operating on flat surfaces.

Il lavoro di tesi prevede la realizzazione, l’applicazione e l’ottimizzazione di un modello matematico in grado di analizzare e prevedere il comportamento di un organo di presa a vuoto multi-ventosa che opera su superfici piane

MODELLAZIONE DI UN ORGANO DI PRESA A VUOTO

CUCCOVILLO, FRANCESCO
2019/2020

Abstract

The thesis involves the planning, application and optimization of a mathematical model capable of analyzing and foreseeing the behavior of a multiple-sucion cups vacuum gripper operating on flat surfaces.
2019
MODELING OF A VACUUM GRIPPER
Il lavoro di tesi prevede la realizzazione, l’applicazione e l’ottimizzazione di un modello matematico in grado di analizzare e prevedere il comportamento di un organo di presa a vuoto multi-ventosa che opera su superfici piane
Vacuum gripper
Industrial robots
Multiple suction cup
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14253/110106