Il presente lavoro di tesi ha l'obiettivo di realizzare un modello cinematico esatto, nel quale si consideri lo spostamento del punto di contatto a terra della ruota, di un veicolo che monti ruote omnidirezionali Mecanum e loro evoluzione: Aptius wheel, al fine di valutarne le prestazioni cinematiche.
STUDIO CINEMATICO DI UN VEICOLO DOTATO DI APTIUS WHEEL
LAFRANCESCHINA, FRANCESCO
2019/2020
Abstract
Il presente lavoro di tesi ha l'obiettivo di realizzare un modello cinematico esatto, nel quale si consideri lo spostamento del punto di contatto a terra della ruota, di un veicolo che monti ruote omnidirezionali Mecanum e loro evoluzione: Aptius wheel, al fine di valutarne le prestazioni cinematiche.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.14253/110060