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Design of path planning algorithms for drones using Flightmare to perform simulations. Implementation of the Cooperative-SLAM through the CCM-SLAM framework.

Pianificazione di algoritmi di path planning per droni con utilizzo di Flightmare per effettuare simulazioni. Implementazione del Cooperative-SLAM tramite il framework CCM-SLAM.

CSLAM E PATH PLANNING PER DRONI COOPERATIVI

DE PALMA, MICHELE
2020/2021

Abstract

Design of path planning algorithms for drones using Flightmare to perform simulations. Implementation of the Cooperative-SLAM through the CCM-SLAM framework.
2020
CSLAM AND PATH PLANNING FOR COOPERATIVE DRONES
Pianificazione di algoritmi di path planning per droni con utilizzo di Flightmare per effettuare simulazioni. Implementazione del Cooperative-SLAM tramite il framework CCM-SLAM.
robotica
automazione
CSLAM
ROS
SLAM
DE CICCO, LUCA
Lauree magistrali a ciclo unico
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14253/109846