ANALISI E SVILUPPO DI CONTROLLORI PREVENTIVI CON AZIONE DI TRAIL BRAKING

This study proposes new controller applications, based on pre-emptive controls that consider the profile of the curvature of the expected path ahead, calculating a braking action. The idea in developing these controllers was to be able to intervene in emergency situations where braking is required.

Questo studio propone nuove applicazioni di controllori, basati su azione preventiva che considera il profilo di curvatura del percorso da effettuare, calcolando un azione frenante. L'idea nello sviluppo di questi controllori é quella di essere in grado di intervenire in situazioni di emergenza in cui la frenata é richiesta.