SISTEMA DI FRENATA AUTONOMA CON DEEP REINFORCEMENT LEARNING: STRATEGIE DI REWARD

The following degree thesis is of the project type. The topics related to autonomous driving, artificial intelligence and deep reinforcement learning are discussed; the autonomous braking system and its design aspect are specifically analyzed, specializing on the different reward strategies, which is the goal of the thesis, carrying out tests and comparisons between them.

La seguente tesi di laurea è di tipo progettuale. Vengono discussi i temi relativi alla guida autonoma, all'intelligenza artificiale e al deep reinforcement learning; viene analizzato nello specifico il sistema di frenata autonoma e l'aspetto progettuale dello stesso specializzandosi sulle diverse strategie di reward, che è l'obiettivo dell'elaborato di tesi, effettuando test e confronti tra le stesse.