The thesis explores topics related to functional safety and, in this context, five modules are developed using the ROS 2 Humble middleware. These modules ensure the safe operation of the robot.
Nella tesi vengono esplorate le tematiche inerenti la functional safety e, in merito a queste, vengono realizzati 5 moduli sfruttando il middleware ROS2 humble. Questi moduli permettono di garantire il funzionamento sicuro del robot.
REALIZZAZIONE DI MODULI ROS PER LA FUNCTIONAL SAFETY
TIMPONE, PIERFRANCESCO
2024/2025
Abstract
The thesis explores topics related to functional safety and, in this context, five modules are developed using the ROS 2 Humble middleware. These modules ensure the safe operation of the robot.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.14253/109172