UNITesi

Direct and inverse kinematics of a manipulator with 6 degrees of freedom and simulation with the RoboDK software

Cinematica diretta ed inversa di un manipolatore con 6 gradi di libertà e simulazione al software RoboDK

MODELLO E CONTROLLO DELLE DINAMICHE DI UN BRACCIO ROBOTICO

IACOBELLIS, MADDALENA
2018/2019

Abstract

Direct and inverse kinematics of a manipulator with 6 degrees of freedom and simulation with the RoboDK software
2018
MODEL AND CONTROL OF THE DYNAMICS OF A ROBOTIC ARM
Cinematica diretta ed inversa di un manipolatore con 6 gradi di libertà e simulazione al software RoboDK
PARISI, FABIO
Lauree triennali
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14253/109074