Gli obiettivi primari del seguente lavoro di tesi sono l’implementazione di algoritmi di controllo in MATLAB/SIMULINK con la successiva compilazione su Arduino UNO direttamente da MATLAB e lo studio dell’interfacciamento real-time mediante la realizzazione di una configurazione HIL (Hardware-in-the-Loop). Questa prevede che gli algoritmi di controllo girino su Arduino e il modello del plant venga eseguito in ambiente MATLAB/SIMULINK.
SIMULAZIONE REAL-TIME: REALIZZAZIONE DI CONFIGURAZIONI HIL IN MATLAB-SIMULINK E ARDUINO UNO
PETRONI, ERNESTO
2019/2020
Abstract
Gli obiettivi primari del seguente lavoro di tesi sono l’implementazione di algoritmi di controllo in MATLAB/SIMULINK con la successiva compilazione su Arduino UNO direttamente da MATLAB e lo studio dell’interfacciamento real-time mediante la realizzazione di una configurazione HIL (Hardware-in-the-Loop). Questa prevede che gli algoritmi di controllo girino su Arduino e il modello del plant venga eseguito in ambiente MATLAB/SIMULINK.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.14253/106960