Nella presente tesi si propone la modellazione e la simulazione del comportamento emergente di uno sciame di robot omnidirezionali pensati per individuare i punti di minimo, o di massimo, di una qualunque grandezza fisica che possa essere descritta come una funzione della posizione all'interno dello spazio di lavoro. L'attività svolta rientra nell'ambito della Swarm Robotics per la coordinazione di robot mobili su ruote omniwheel.
SIMULAZIONE DI UNO SCIAME DI OMNIWHEEL ROBOT CON CONTROLLO DI COPPIA
FESTA, MICHELANGELO
2019/2020
Abstract
Nella presente tesi si propone la modellazione e la simulazione del comportamento emergente di uno sciame di robot omnidirezionali pensati per individuare i punti di minimo, o di massimo, di una qualunque grandezza fisica che possa essere descritta come una funzione della posizione all'interno dello spazio di lavoro. L'attività svolta rientra nell'ambito della Swarm Robotics per la coordinazione di robot mobili su ruote omniwheel.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.14253/103969