Il progetto di tesi affronta la realizzazione e lo studio di un algoritmo di controllo, che permetta di compiere guida autonoma grazie a lane detection e lane following ad un robot mobile su ruote. la validità di tale controllo è sperimentata tramite delle simulazioni virtuali su V-Rep che fornisce strumenti e scenari utili allo scopo.
STUDIO DI UN SISTEMA LANE DETECTION AND FOLLOWING PER GUIDA AUTONOMA
CUCINIELLO, FABIO
2018/2019
Abstract
Il progetto di tesi affronta la realizzazione e lo studio di un algoritmo di controllo, che permetta di compiere guida autonoma grazie a lane detection e lane following ad un robot mobile su ruote. la validità di tale controllo è sperimentata tramite delle simulazioni virtuali su V-Rep che fornisce strumenti e scenari utili allo scopo.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.14253/103529