Il proposito di questo elaborato è valutare, attraverso l’analisi e la simulazione di un robot collaborativo, il quale effettua movimenti in orizzontale e in verticale spostandosi rispetto a un piano di riferimento fisso, quale sia la simulazione con prestazioni migliori che rispecchino i criteri in termini di performance, velocità e precisione.
SIMULAZIONE ED ANALISI DI UNA CELLA ROBOTIZZATA FLESSIBILE
GIORDANO, ROBERTO
2019/2020
Abstract
Il proposito di questo elaborato è valutare, attraverso l’analisi e la simulazione di un robot collaborativo, il quale effettua movimenti in orizzontale e in verticale spostandosi rispetto a un piano di riferimento fisso, quale sia la simulazione con prestazioni migliori che rispecchino i criteri in termini di performance, velocità e precisione.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.14253/103482