Viene proposto un metodo per la registrazione di nuvole di punti con l'utilizzo del MATLAB. E stata creata una funzione contenente 7 variabili: 3 di traslazione, 3 di rotazione e con la variabile che indica in fattore di scala. Con l'utilizzo dell' Algoritmo Genetico applicato su tale funzione, è possibile effettuare la registrazione di nuvole di punti, roto-traslando e scalando una nuvola di punti rispetto ad un'altra nuvola fissa.
Data fusion: allineamento di nuvole di punti per misure dimensionali multi-scala
AMENDOLAGINE, GAETANO
2014/2015
Abstract
Viene proposto un metodo per la registrazione di nuvole di punti con l'utilizzo del MATLAB. E stata creata una funzione contenente 7 variabili: 3 di traslazione, 3 di rotazione e con la variabile che indica in fattore di scala. Con l'utilizzo dell' Algoritmo Genetico applicato su tale funzione, è possibile effettuare la registrazione di nuvole di punti, roto-traslando e scalando una nuvola di punti rispetto ad un'altra nuvola fissa.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.14253/101676